天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

 打磨机器人代替人工进行打磨抛光作业，主要用于工件的表面打磨、去毛刺、焊缝打磨等作业，可以用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件等行业。那么，工业机器人打磨工具的发展现状如何呢？随着这个问题的提出，的打磨设备商来给大家具体分析下。

1、机器人能力得到更大的拓展和提高赋予了机器人更高的“智慧”，让其能完成更加复杂的工作，如：汽车车身弧面的打磨抛光。

2、高度人工智能性能完全替代人工，完成各种打磨抛光工艺;突破人工局限，完成人工无法进行的打磨抛光工序，且能保证打磨精度、镜面抛光效果。

3、 高柔性 高度灵活可替代5-10名人工，且能24小时连续不间歇高速工作，能至少提高10倍打磨抛光效率。

能够打磨抛光工件的各种死角、夹缝、焊缝、内孔等。汽车车身弧面抛光、焊缝抛光都能完成。

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什么是打磨机器人？

打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

打磨机器人的具体应用：

1、末端刀与打磨路径去除工件毛刺

抛光打磨机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业，这大大有利于降低人工操作技术的要求。以五金金属铸件为例，这些五金金属铸件都要求表面光滑且无残留的金属毛刺，抛光打磨机器人可以利用打磨工具末端的刀以及运动路径去除毛刺，这对于减少人工以及减少设备的应用都具有很大的优势。

多层焊缝打磨时滤除焊缝与氧化层打磨抛光机器人还被高频应用于焊缝打磨作业中。一般来说多层焊缝打磨需要滤除不规则的焊缝、飞溅以及氧化层，从而确保焊接表面能进行平滑过渡并且获得更好的焊接质量，除此之外在进行焊缝打磨作业时，打磨抛光机器人还会避免产品表面出现气孔或者夹渣现象。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感，取出时会延长开关模时间。而且工作会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤，特别是春节前后，各工厂人员紧缺，使用工业机器人则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感，不用担心工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产，更不会因为人才流失而影响生产。

6.稳定性好

产品采用工业机器人打磨，可以使每件产品打磨标准统一，提高产品精度。

7.提高竞争力

使用机械人，提升企业形象，品质得到保证，更可的计算产量。机械手是一种生产机械设备，是一种有形的固定资产投资，可以更好的提高工厂的自动化程度，无形之中提高了企业的竟争优势。

8.环境污染少、减少二次投资

整体机器人工作站可以采用集中式粉尘回收系统，减少二次投资。